脑干胶质瘤晚期症状主要包括以下几个方面：
1.颅内压增高：肿瘤体积增大导致颅内压升高，引起头痛、呕吐、视乳头水肿等症状。
2.运动和感觉障碍：脑干是控制身体运动和感觉的重要部位，肿瘤侵犯该部位可导致对侧肢体无力、麻木、共济失调等症状。
3.颅神经损害：脑干中存在多种颅神经，肿瘤侵犯这些神经可导致相应的颅神经功能障碍，如面瘫、吞咽困难、声音嘶哑、听力下降等。
4.意识障碍：晚期肿瘤可能影响脑干的网状上行激活系统，导致患者出现嗜睡、昏迷等意识障碍。
5.其他症状：如呼吸节律改变、心血管功能障碍等。
需要注意的是，脑干胶质瘤晚期症状严重，预后较差，但通过综合治疗（如手术、放疗、化疗等）可以缓解症状，延长患者生存期。如果怀疑患有脑干胶质瘤，应及时就医，进行相关检查和治疗。