一般在孕12周后，医生会用多普勒胎心听诊仪在孕妇的下腹部听到胎心音，而在家中，孕妇可以借助以下方法找到胎心位置：
1.怀孕12周后：在孕12周后，孕妇可以使用听诊器在腹部找到胎心位置。胎心位置通常在脐下正中线附近，或者稍偏左或右。需要注意的是，此时胎心音较为微弱，需要仔细倾听。
2.怀孕16周后：在孕16周后，孕妇可以使用胎心仪找到胎心位置。胎心仪是一种专门用于监测胎心的设备，可以通过贴在腹部的探头听到胎心音。使用胎心仪时，需要按照说明书正确操作，并注意保持探头与腹部的良好接触。
3.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内活动的表现，孕妇可以通过观察胎动来判断胎儿的健康状况。通常在孕28周后，孕妇可以开始计数胎动，并注意胎动的频率、强度和规律。如果胎动异常，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎心位置也可能会有所差异。如果孕妇无法找到胎心位置或存在其他疑问，建议及时就医，咨询医生的意见。