胳膊和腿上起小红疙瘩，可能是以下原因引起：
1.湿疹：一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，表现为红斑、丘疹、水疱等，伴有瘙痒。湿疹可发生于任何部位，常对称分布。
2.荨麻疹：一种过敏性皮肤病，表现为大小不等的风疹块损害，骤然发生，迅速消退，瘙痒剧烈，愈后不留任何痕迹。
3.接触性皮炎：皮肤或黏膜接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应，表现为红斑、丘疹、水疱等，伴有瘙痒或灼痛感。
4.药疹：药物通过口服、注射、吸入、外用等途径进入人体后，引起的皮肤、黏膜炎症反应，表现为红斑、丘疹、水疱等，严重者可出现剥脱性皮炎。
5.其他：如病毒疹、细菌感染、寄生虫感染、内分泌失调、代谢障碍等也可引起皮肤起红疙瘩。
如果胳膊和腿上起小红疙瘩，建议及时就医，明确诊断，以便采取相应的治疗措施。同时，应注意皮肤清洁，避免搔抓，避免接触过敏原，避免食用辛辣刺激性食物。