怀孕晚期肚子痒的原因可能有以下几点：
1.妊娠皮肤症：怀孕晚期，孕妇的肚子会迅速增大，可能会导致皮肤的延展拉扯，从而引起妊娠皮肤症，造成肚皮瘙痒。
2.腹部湿疹：如果孕妇本身属于过敏体质，或者在怀孕期间食用了过多的过敏食物，可能会导致腹部湿疹，出现肚子痒的症状。
3.妊娠期肝内胆汁淤积症：这是一种在怀孕中、晚期特有的并发症，主要是由于孕妇体内的激素水平变化，导致胆汁排泄出现异常，胆汁酸盐在血液中升高，刺激皮肤，引起瘙痒。这种情况可能会对胎儿造成一定的影响，如早产、胎儿窘迫等，需要及时就医。
4.其他：孕妇的腹部皮肤被过度拉伸、妊娠纹的出现、皮肤干燥等，也可能会引起肚子痒。
如果出现怀孕晚期肚子痒的情况，孕妇可以通过以下方式缓解：
1.保持皮肤湿润：使用温和的保湿乳液或霜，涂抹在腹部、大腿等容易瘙痒的部位，保持皮肤湿润。
2.避免搔抓：搔抓可能会导致皮肤破损，引发感染，加重瘙痒。如果瘙痒难以忍受，可以轻轻拍打皮肤，或用手按摩缓解。
3.注意饮食：避免食用过多的辛辣、油腻、刺激性食物，以及海鲜等易过敏的食物。
4.穿着宽松舒适的衣物：选择棉质、透气的衣物，避免穿着过紧的衣物，以免摩擦皮肤。
5.调整情绪：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
如果肚子痒的症状持续不缓解，或者伴有其他异常症状，如皮肤发黄、黄疸、恶心、呕吐等，应及时就医，进行相关检查，以排除妊娠期肝内胆汁淤积症等疾病。同时，孕妇在怀孕期间应按时进行产检，以便及时发现和处理任何异常情况。