内裤总是发黄的原因可能是生理因素，也可能是病理因素导致，具体如下：
1.生理因素：
白带异常：白带由阴道黏膜渗出物、宫颈腺体和子宫内膜等分泌液混合而成，其形成与雌激素作用有关。如果女性在内裤上发现黄色分泌物，可能是白带异常引起，通常还伴有异味、瘙痒等症状。
尿液残留：尿液的主要成分是水，其中还含有尿素、尿酸、肌酐等代谢废物。如果女性排尿后没有及时清理尿道口，或者内裤没有及时更换，尿液中的尿素、尿酸等物质可能会在内裤上留下黄色痕迹。
经血残留：如果女性在月经期间没有及时更换卫生巾，或者月经量较多，经血可能会顺着内裤边缘流到内裤上，导致内裤发黄。
2.病理因素：
妇科疾病：阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等妇科疾病都可能导致白带异常，使内裤发黄。此外，子宫内膜炎、子宫肌瘤等疾病也可能导致白带增多、发黄。
泌尿系统感染：尿道炎、膀胱炎等泌尿系统感染也可能导致尿液异常，使内裤发黄。
其他：糖尿病患者由于血糖控制不佳，可能会出现尿糖升高，导致尿液发黄；肝胆疾病患者由于胆红素代谢异常，可能会出现黄疸，导致皮肤、黏膜发黄，也可能会使内裤发黄。
如果内裤总是发黄，建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，女性应注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免使用刺激性的洗液清洗外阴。