孕晚期脚心痒的原因主要有以下几点：
1.皮肤牵拉：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会导致皮肤过度拉伸，进而刺激脚心的神经末梢，引起瘙痒感。
2.激素水平变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会影响皮肤的新陈代谢和血液循环，导致皮肤干燥、瘙痒。
3.皮肤过敏：有些孕妇可能对某些物质过敏，如衣物、洗涤剂、食物等，接触或食用后可能会引起皮肤过敏，导致脚心痒。
4.胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的并发症，主要表现为皮肤瘙痒，尤其是手心、脚心，还可能伴有黄疸、肝功能损害等。如果瘙痒严重，或伴有其他不适，应及时就医，进行相关检查，如血清胆汁酸测定等，以排除胆汁淤积症的可能。
5.其他：贫血、妊娠期糖尿病、肾脏疾病等也可能导致皮肤瘙痒，需要进一步检查明确原因。
如果孕晚期脚心痒，可以采取以下措施：
1.保持皮肤清洁干燥，避免过度搔抓，以免引起皮肤破损、感染。
2.选择宽松、舒适的衣物，避免摩擦皮肤。
3.使用温和的护肤品，保持皮肤湿润。
4.避免食用辛辣、刺激性食物，以及海鲜等易过敏的食物。
5.如果瘙痒严重，影响睡眠，可以在医生的指导下使用炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等药物缓解症状。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果孕晚期脚心痒的症状持续不缓解，或伴有其他不适，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。