孩子晚上睡觉出汗、磨牙，可能是以下原因引起：
1.生理性原因：
新陈代谢旺盛：孩子的身体代谢率较高，加之其神经系统发育尚未成熟，睡觉时可能会出汗较多。
睡前兴奋：孩子在睡前进行了剧烈运动、过度兴奋或受到惊吓等，可能导致大脑皮层兴奋，进而引起磨牙。
不良睡眠习惯：孩子睡觉时盖的被子过厚、室内温度过高、仰卧睡觉等，也可能导致出汗和磨牙。
2.维生素D缺乏：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，进而引起神经兴奋性增加，孩子可能出现多汗、夜惊、磨牙等症状。
3.寄生虫感染：蛔虫等寄生虫感染时，其分泌的毒素和代谢产物会刺激神经，导致孩子磨牙。此外，寄生虫在肠道内蠕动，也会引起腹部不适，导致孩子睡眠不安。
4.其他：孩子患有佝偻病、结核病、消化不良等疾病时，也可能出现睡觉出汗、磨牙的现象。
针对孩子睡觉出汗、磨牙的情况，可以采取以下措施：
1.保持良好的睡眠环境：保持室内温度适宜、被子适中，让孩子养成侧卧睡眠的习惯。
2.及时就医：如果孩子出汗、磨牙的情况较为严重，或伴有其他不适症状，如低热、咳嗽、食欲不振等，应及时就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，以上信息仅供参考。每个孩子的情况可能不同，如果家长对孩子的健康状况有任何疑虑，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。