从医疗、健康角度判断怀孕是男孩还是女孩的方法主要有以下几种：
1.B超检查：在怀孕16周后，B超可以通过观察胎儿的生殖器官来判断性别，但中国法律规定非医学需要的性别鉴定是违法行为，因此医生通常不会在常规产检中告知胎儿性别。
2.绒毛活检：在怀孕10-12周时，通过取胎盘绒毛组织进行检查，但这种方法可能导致流产。
3.羊水穿刺：在怀孕16-20周时，通过抽取羊水进行检查，可检测胎儿的染色体，也可判断性别，但同样存在一定的流产风险。
4.无创产前基因检测：通过抽取孕妇外周血，提取胎儿游离DNA，检测胎儿染色体异常和性别，但该方法也不能用于非医学需要的性别鉴定。
需要注意的是，以上方法均存在一定的局限性和风险，且医学上禁止非医学需要的性别鉴定。无论胎儿的性别如何，每个孩子都是宝贵的生命，都应该被平等对待和关爱。