如果刚和有爱滋病的人做了一次爱，会感染艾滋病。艾滋病主要通过性传播、血液传播和母婴传播三种方式。如果与艾滋病患者发生了无保护的性行为，感染艾滋病的风险较高，但这也取决于许多因素，以下是一些需要考虑的因素：
1.艾滋病病毒载量：艾滋病患者的病毒载量越高，传播艾滋病的风险就越大。
2.性接触的性质：无保护的阴道性交比无保护的肛交更容易传播艾滋病。
3.其他因素：如果双方有其他性传播感染，如梅毒、淋病等，也会增加感染艾滋病的风险。
4.个体差异：每个人的免疫系统对艾滋病病毒的反应不同，有些人可能更容易感染艾滋病。
需要注意的是，艾滋病的窗口期为感染后的2-6周，在此期间可能检测不出艾滋病抗体。因此，如果担心感染艾滋病，可以在发生性行为后的2-6周进行艾滋病抗体检测，然后在3个月和6个月时再次检测，以确保没有感染艾滋病。如果检测结果为阳性，应及时咨询医生并进行进一步的诊断和治疗。
此外，艾滋病是一种严重的疾病，但通过采取正确的预防措施，可以降低感染艾滋病的风险。以下是一些预防艾滋病的建议：
1.使用安全套：在性行为中使用安全套可以有效降低感染艾滋病的风险。
2.避免共用注射器：避免共用注射器、针头和其他注射设备，以防止血液传播艾滋病。
3.进行艾滋病检测：定期进行艾滋病检测，了解自己的感染状况，并采取相应的措施。
4.尊重他人：尊重他人的权利和隐私，避免歧视和侮辱艾滋病患者。
总之，如果刚和有爱滋病的人做了一次爱，感染艾滋病的风险较高，但可以通过采取正确的预防措施和及时进行艾滋病检测来降低感染的风险。如果对艾滋病或性健康有任何疑问，应及时咨询医生或专业的性健康机构。