右睾丸有一粒硬物可能是多种疾病的表现，需要引起重视。以下是一些可能的原因和建议：
1.睾丸附睾炎：多由细菌经血行感染引起，也可由前列腺炎、精囊炎等邻近器官感染蔓延所致。表现为患侧阴囊坠胀不适，局部疼痛严重，甚至影响行动。疼痛可向腹股沟区及下腹部放射，并伴有全身不适及高热。炎症较重时，阴囊皮肤红肿，同侧精索增粗，有压痛。
治疗方法：需要使用抗生素治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等。如果形成了脓肿，需要手术切开引流。
预防措施：注意个人卫生，保持会阴部清洁。避免长时间骑车或久坐。性生活要有规律，避免过度手淫。加强锻炼，增强机体抵抗力。
2.睾丸肿瘤：是泌尿外科中常见的肿瘤之一。好发于15-35岁的男性，分为原发性和继发性两类。绝大多数为原发性，分为生殖细胞肿瘤和非生殖细胞肿瘤两大类。常见的症状有睾丸肿大、阴囊内肿块、睾丸沉重感、睾丸疼痛等。
治疗方法：根据肿瘤的类型、大小、位置等因素，选择手术、放疗、化疗等综合治疗方法。
预防措施：避免长期接触放射性物质和化学毒物。戒烟戒酒。避免食用发霉变质的食物。定期进行睾丸自查和体检。
3.附睾结核：是由结核分枝杆菌引起的附睾炎症，常继发于肾结核。表现为附睾缓慢增大，无明显疼痛，输精管有串珠样改变。可有低热、盗汗、乏力等全身症状。
治疗方法：抗结核药物治疗，如异烟肼、利福平、吡嗪酰胺等。必要时手术切除附睾。
预防措施：加强卫生教育，普及结核病防治知识。注意休息，加强营养，提高机体抵抗力。有结核病者，应及时治疗。
4.精索静脉曲张：是精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲。多见于青壮年，发病率占正常男性人群的10%~15%，在男性不育中占35%。表现为阴囊坠胀不适，久站或步行后症状加重，平卧休息后症状可缓解或消失。部分患者可伴有睾丸萎缩和精子生成障碍，影响生育能力。
治疗方法：无症状或症状较轻者，可穿紧身内裤或用阴囊托带。症状较重或伴有精子异常者，应进行手术治疗，如精索静脉高位结扎术。
预防措施：避免长期站立或久坐。避免过度劳累。保持心情舒畅。节制房事。
5.其他：阴囊内的其他疾病，如附睾结节、精液囊肿、睾丸鞘膜积液等，也可能出现类似的症状。
总之，右睾丸有一粒硬物可能是一种严重的疾病，也可能是一种良性的病变，但无论如何，都需要及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取适当的治疗措施。同时，在就诊前应避免自行挤压或刺激肿物，以免加重病情。