一般来说，胎心监护需要进行20~40分钟。
做胎心监护时，孕妇需要躺在监护床上，身上会连接一些电极片和胎心监护带。通过胎心监护仪，可以实时监测胎儿的心率和宫缩情况。在这个过程中，孕妇可以选择自己舒适的姿势，但需要注意避免压迫腹部。
如果在监护过程中发现胎儿的心率或宫缩有异常，医生可能会延长监护时间，或者进行进一步的检查，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎心监护的时间也可能会有所差异。如果孕妇有高危因素，如妊娠期高血压、糖尿病、胎儿生长受限等，可能需要更频繁地进行胎心监护。
此外，在进行胎心监护前，孕妇最好先排空膀胱，避免在监护过程中因为尿急而影响结果。同时，孕妇也可以适量进食或活动，以刺激胎儿的反应。
如果对胎心监护的时间或其他相关问题有疑问，建议咨询医生，以获取更详细和个性化的建议。