感染了hpv病毒后，是否可以自愈，与多种因素有关，主要包括以下几种情况：
1.感染低危型hpv病毒：如果机体免疫力较强，通常可以清除病毒，实现自愈。常见的低危型hpv病毒包括hpv6、hpv11等，可引起尖锐湿疣等疾病。
尖锐湿疣：通常表现为外生殖器及肛门周围皮肤黏膜湿润区出现丘疹、乳头状、菜花状或鸡冠状肉质赘生物，可通过性接触感染。多数患者可无明显自觉症状，少数可有异物感、灼痛、刺痒或性交不适。如果感染了hpv6、hpv11等低危型hpv病毒，可在医生的指导下使用咪喹莫特乳膏、鬼臼毒素酊等药物进行治疗。
2.感染高危型hpv病毒：高危型hpv持续感染是导致宫颈癌的主要原因。但大部分感染会被机体的免疫系统清除，不会引起临床症状，也不会进展为宫颈癌。高危型hpv包括hpv16、hpv18等。
宫颈癌前病变：如果高危型hpv持续感染，且未得到及时治疗，可能会发展为宫颈癌前病变。宫颈癌前病变通常没有明显的症状，部分患者可能会出现白带增多、白带带血、性交出血等症状。如果出现上述症状，需要及时就医，进行宫颈细胞学检查、hpv检测等，以明确诊断。如果确诊为宫颈癌前病变，需要及时进行治疗，常用的治疗方法包括宫颈锥切术、全子宫切除术等。
宫颈癌：如果宫颈癌前病变没有得到及时治疗，可能会进展为宫颈癌。宫颈癌早期通常没有明显的症状，随着病情的进展，可能会出现阴道流血、阴道排液、下腹疼痛等症状。如果出现上述症状，需要及时就医，进行宫颈细胞学检查、hpv检测、阴道镜检查、宫颈和宫颈管活组织检查等，以明确诊断。如果确诊为宫颈癌，需要及时进行治疗，常用的治疗方法包括手术治疗、放疗、化疗等。
需要注意的是，hpv病毒感染后是否可以自愈，因人而异。如果感染了hpv病毒，建议及时就医，进行相关检查，以明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免不洁性生活，加强体育锻炼，提高免疫力。