做亲子鉴定需要以下样本和准备：
1.样本：需要提供被鉴定人的样本，如毛发、口腔拭子、血痕等。
2.证件：提供被鉴定人的身份证明，如身份证、户口本等。
3.实名委托：被鉴定人需要亲自到鉴定机构办理实名委托，签署相关协议，并提供真实有效的身份证明。
4.现场采样：鉴定机构会在特定场所对被鉴定人的样本进行采集，确保样本的真实性和可靠性。
5.缴纳费用：根据鉴定机构的收费标准，缴纳相应的鉴定费用。
6.等待结果：鉴定机构会在规定的时间内出具鉴定结果，一般为5-7个工作日。
需要注意的是，亲子鉴定涉及到个人隐私和家庭关系，建议在进行鉴定前慎重考虑，并选择正规、专业的鉴定机构。同时，鉴定结果仅供参考，不能作为法律依据。