没有将生殖器官插入阴道内性行为，一般不会导致怀孕。但以下情况需要注意：
1.男性生殖器官在阴道口附近射精：如果男性在性行为中射精在阴道口附近，精子可能会游入阴道并与卵子结合，导致怀孕。这种情况虽然相对较少见，但仍有一定的风险。
2.性器官接触：即使生殖器官没有完全插入阴道，如果有性器官的密切接触，也有可能会有精液进入阴道，从而增加怀孕的风险。
3.其他情况：极少数情况下，处女膜可能会在之前的运动或活动中破裂，或者处女膜上有小孔，使得精子能够进入阴道。此外，如果在性行为过程中有精液意外溢出，也可能导致怀孕。
如果担心怀孕，以下措施可以考虑：
1.紧急避孕药：在性行为后72小时内服用紧急避孕药，可以降低怀孕的风险。但紧急避孕药并非100%有效，且可能会有一些副作用，如恶心、呕吐等。使用前应仔细阅读说明书，并在医生的指导下使用。
2.验孕：如果性行为后出现月经推迟或其他怀孕症状，可以进行验孕。常见的验孕方法包括验孕棒和早孕试纸，也可以咨询医生进行血液检查以确定是否怀孕。
需要强调的是，性行为中的避孕措施非常重要，可以有效降低怀孕和性传播疾病的风险。常见的避孕方法包括使用避孕套、口服避孕药、避孕环等。在性行为前，应该选择适合自己的避孕方法，并正确使用。此外，对于性健康和避孕问题，也可以咨询医生或专业的健康机构，以获取更准确和个性化的建议。