可以用肥皂洗内裤。
肥皂是一种碱性清洁剂，具有良好的去污能力。内裤上的污渍通常是由汗水、尿液、粪便等分泌物以及细菌、真菌等引起的，肥皂可以有效去除这些污渍和微生物。
此外，使用肥皂洗内裤还有以下好处：
1.经济实惠：肥皂价格相对便宜，易于购买和使用。
2.温和不刺激：肥皂的成分相对温和，对皮肤刺激较小，适合清洗贴身衣物。
3.环保可持续：相比于某些专门的洗衣液或清洁剂，肥皂对环境的影响较小，更加环保。
需要注意的是，在使用肥皂洗内裤时，应注意以下几点：
1.选择合适的肥皂：应选择无刺激性、无添加物的天然肥皂，避免使用含有香料、染料或化学成分的肥皂，以免刺激皮肤或导致过敏反应。
2.充分漂洗：使用肥皂后，应充分冲洗内裤，确保肥皂残留被洗净，避免残留的肥皂成分对皮肤产生刺激。
3.定期更换：内裤应定期更换，即使看起来干净，也建议每3-6个月更换一次，以保证卫生和健康。
4.单独清洗：内裤应与其他衣物分开清洗，避免交叉感染。
5.妥善存放：肥皂应存放在干燥、通风的地方，避免受潮或受到污染。
总之，使用肥皂洗内裤是一种常见且有效的方法，但在使用过程中应注意选择合适的肥皂、充分漂洗、定期更换和单独清洗，以保证内裤的清洁和卫生。如果对内裤的清洁有特殊需求或存在皮肤敏感等问题，也可以咨询医生或专业人士的建议。