不一定。无痛性血尿可能是泌尿系统癌症的表现之一，但也可能由其他原因引起。以下是可能导致无痛性血尿的一些原因：
1.泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，可导致尿液中出现血液。
2.泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等，结石移动时可能损伤尿路黏膜，引起血尿。
3.泌尿系统肿瘤：如肾癌、膀胱癌等，可引起无痛性血尿。
4.前列腺疾病：如前列腺炎、前列腺增生等，可能导致血尿。
5.其他原因：胡桃夹现象、自身免疫性疾病、药物副作用等也可能引起血尿。
因此，出现无痛性血尿时，需要进一步进行检查，如尿常规、尿细胞学检查、泌尿系统超声、CT等，以明确血尿的原因。对于年龄较大、有吸烟史、家族中有泌尿系统癌症病史等高危人群，更应重视无痛性血尿的检查和诊断。
如果发现无痛性血尿，应及时就医，医生会根据具体情况进行详细的检查和评估，并制定相应的治疗方案。早期诊断和治疗对于泌尿系统疾病的预后非常重要。