膝盖酸痛时可以热敷。热敷能增加损伤组织的血液供应，缓解肌肉痉挛，减轻疼痛，促进恢复。但需要注意以下几点：
1.热敷时间：每次热敷15-20分钟即可，每天热敷3-4次。如果热敷时间过长，可能会导致皮肤烫伤。
2.热敷温度：热敷的温度不宜过高，一般在40-50℃之间。可以用手试一下，感觉温热但不烫手为宜。如果温度过高，可以用毛巾或衣物隔开，避免烫伤皮肤。
3.热敷方式：可以用热毛巾、热水袋、暖宝宝等进行热敷。但要注意避免烫伤，同时要保持热敷的部位温暖，不要让其冷却。
4.热敷时机：一般在受伤后的24小时后进行热敷。如果在受伤后的24小时内进行热敷，可能会加重肿胀和疼痛。
5.注意事项：如果膝盖酸痛是由感染、肿瘤、骨折等原因引起的，热敷可能会加重病情，此时不宜热敷。另外，热敷时要注意保持皮肤清洁，避免感染。如果热敷后出现皮肤过敏、瘙痒等症状，应立即停止热敷，并清洗皮肤。
总之，热敷是一种简单有效的缓解膝盖酸痛的方法，但在使用时要注意温度、时间和方式，避免烫伤皮肤。如果膝盖酸痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。