风湿免疫病的症状多样，常见的有关节疼痛、肿胀、僵硬等，且症状表现可能随病情发展或不同病种有所变化。
关节疼痛
多为慢性、反复发作性疼痛，可累及多个关节，疼痛程度和性质因疾病而异，如类风湿关节炎常导致小关节对称性疼痛。年龄较大者关节退变基础上患风湿免疫病时，疼痛可能更明显；年轻女性若激素水平变化等因素影响，也易出现相关关节疼痛表现。
关节肿胀
关节周围组织因炎症等出现肿胀，皮肤可能伴发红热等表现。例如系统性红斑狼疮可能出现关节肿胀情况，发病时免疫系统异常攻击关节相关组织引发肿胀。不同生活方式人群患风湿免疫病出现关节肿胀概率不同，长期劳累、关节使用过度者风险相对高些。
关节僵硬
晨起或长时间休息后关节僵硬感明显，活动后可缓解，但随病情进展僵硬时间可能延长。像强直性脊柱炎患者常出现晨起脊柱及骶髂关节僵硬，儿童患风湿免疫病时关节僵硬需关注其生长发育影响，及时干预。
全身症状
部分患者有发热、乏力、消瘦等全身表现。比如皮肌炎患者除皮肤症状外，常伴有全身乏力，影响日常生活和活动耐力，不同病史患者全身症状严重程度不同，有基础疾病者可能全身症状更复杂。