通常情况下，在孕20周时孕妇是可以感觉到胎动的，但由于每个人的敏感度不同，感觉到胎动的时间也会有所差异。如果孕妇在孕20周时胎心正常但感觉不到胎动，可以通过以下几种方式来判断：
1.就医检查：虽然孕20周时孕妇可能感觉不到胎动，但胎心正常。然而，为了确保胎儿的健康，建议及时就医进行详细的产前检查，包括超声检查等，以排除任何潜在的问题。医生可以通过超声检查观察胎儿的活动、心跳、生长情况等，从而确定胎儿是否健康。
2.注意观察：在就医检查的同时，孕妇可以继续注意观察自身的身体状况。虽然感觉不到胎动，但可能会感觉到胎儿的蠕动、打嗝等轻微的动作。此外，还需要注意是否有其他异常症状，如腹痛、阴道流血等。如果出现任何异常症状，应立即就医。
3.学习胎动：孕妇可以通过学习了解胎动的特点和规律，以便更好地感知胎儿的活动。一般来说，胎动会在孕20周后逐渐明显，但也有些孕妇可能会感觉到胎动的时间较晚。胎动的特点包括胎动的频率、强度、位置等，孕妇可以通过记录胎动的情况来判断胎儿的健康状况。
4.保持良好的生活习惯：在等待就医和观察的过程中，孕妇应保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。避免过度劳累、紧张和焦虑，保持心情愉悦，有助于维持胎儿的健康。
总之，在孕20周时胎心正常但感觉不到胎动时，孕妇应及时就医进行检查，并注意观察自身的身体状况。同时，保持良好的生活习惯，有助于确保胎儿的健康。如果有任何疑虑或担忧，应随时与医生沟通。