以下是关于这个问题的具体分析：
1.缺乏安全感：婴儿在母亲子宫内时，周围环境温暖且安全，被紧紧包裹着。出生后，他们需要时间来适应新的环境和生活方式。抱着睡觉时，婴儿可以感受到母亲的体温、心跳和呼吸，这些熟悉的感觉可以让他们感到安全和舒适，从而更容易入睡。
2.习惯问题：如果婴儿长期以来一直被抱着睡觉，他们可能会形成一种习惯，认为只有在母亲的怀抱中才能入睡。一旦被放下，他们就会感到不安和不适应，从而哭泣。
3.睡眠环境问题：婴儿的睡眠环境也可能影响他们的睡眠质量。如果床太软、太硬、太热或太冷，或者周围环境嘈杂、有光线等，都可能导致婴儿难以入睡或醒来。
4.生理需求：婴儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而哭泣。
针对这些问题，可以采取以下措施来帮助婴儿改善睡眠：
1.建立良好的睡眠习惯：尽量让婴儿在固定的时间和地点睡觉，保持安静、温暖、舒适的睡眠环境。
2.逐渐培养独立睡眠能力：可以在婴儿入睡后，将他们放在床上，但不要立即离开，而是在旁边陪伴一段时间，直到他们完全入睡。
3.给予适当的安抚：可以使用安抚奶嘴、轻柔的抚摸、唱歌等方式来安抚婴儿，让他们感到安全和舒适。
4.注意饮食和排泄：确保婴儿在睡觉前吃饱、喝足，并及时更换尿布，以减少生理需求对睡眠的影响。
5.避免过度刺激：在婴儿睡觉前，避免过度刺激他们，如看电视、玩玩具等。
如果婴儿持续哭泣或出现其他异常情况，建议咨询医生的意见，以确保他们的健康和安全。