腿关节和胳膊关节疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：
1.关节炎：关节炎是关节炎症的统称，可分为感染性、免疫性、代谢性、退行性等多种类型。常见的关节炎包括类风湿关节炎、骨关节炎、痛风性关节炎等。关节炎会导致关节红肿、疼痛、僵硬和活动受限。
2.创伤：腿关节和胳膊关节受到外伤，如扭伤、骨折、脱位等，可能会引起疼痛。
3.感染：关节部位的感染，如细菌感染、病毒感染或真菌感染，可能导致关节疼痛。
4.自身免疫性疾病：某些自身免疫性疾病，如系统性红斑狼疮、干燥综合征等，可能影响关节，导致疼痛和炎症。
5.代谢性疾病：如痛风，尿酸盐结晶在关节内沉积，可引起急性关节炎发作，导致关节红肿热痛。
6.其他原因：营养不良、缺乏运动、过度使用关节、内分泌失调、神经病变等也可能引起关节疼痛。
如果出现腿关节和胳膊关节疼痛，建议采取以下措施：
1.休息：避免过度使用关节，给关节足够的休息时间。
2.保暖：保持关节温暖，避免受寒。
3.适度运动：进行适量的运动，增强关节周围肌肉的力量和灵活性。
4.物理治疗：如热敷、冷敷、按摩等，可以缓解疼痛和炎症。
5.就医：如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，如发热、肿胀、活动受限等，应及时就医。医生会根据具体情况进行详细的身体检查和必要的辅助检查，如血液检查、影像学检查等，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
治疗方法可能包括药物治疗（如非甾体抗炎药、镇痛药、消炎药等）、物理治疗、手术治疗等，具体治疗方案应根据病因和病情而定。在治疗过程中，应遵循医生的建议，按时服药、进行治疗，并注意休息和康复。
此外，对于一些特定人群，如老年人、有基础疾病的患者、长期使用激素或免疫抑制剂的患者等，关节疼痛可能与其他疾病有关，需要特别关注和进一步检查。如果对关节疼痛有疑虑或担忧，建议及时咨询医生，以便获得准确的诊断和治疗建议。