旧婴儿衣服发黄可以用以下方法清洗：
1.及时清洗：婴儿衣服发黄后，应尽快清洗，因为时间越长，污渍就越难去除。
2.使用碱性洗涤剂：碱性洗涤剂可以有效去除污渍和黄色痕迹。可以选择专门的婴儿洗衣液，也可以使用普通的洗衣粉，但要注意选择碱性较强的产品。
3.浸泡：将衣服浸泡在温水中，加入适量的碱性洗涤剂，浸泡30分钟到1小时，让洗涤剂充分发挥作用。
4.手洗：对于比较顽固的污渍，可以用手轻轻揉搓，但要注意不要用力过猛，以免损坏衣服。
5.漂白剂：如果衣服发黄比较严重，可以使用漂白剂。但要注意选择不含氯的漂白剂，并且按照说明使用，以免对衣服造成损害。
6.多次漂洗：洗完后，要用清水多次漂洗，确保洗涤剂和污渍都被彻底清除干净。
7.晒太阳：洗完后，将衣服放在阳光下晒干，阳光中的紫外线可以起到消毒和漂白的作用。
总之，清洗旧婴儿衣服发黄需要耐心和细心，选择合适的洗涤剂和方法，才能让衣服恢复洁白。同时，也要注意不要使用过于刺激性的化学物质，以免对婴儿的皮肤造成伤害。