打过疫苗的猫抓人后通常不需要打针，但需要根据具体情况进行判断。
被猫抓伤后，需要立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并及时就医。医生会根据伤口的情况和猫的接种情况来决定是否需要打针。
如果猫已经按时接种了狂犬疫苗，并且你的伤口是轻微的，如表皮擦伤或抓伤，通常不需要打针。但如果伤口较深、出血较多，或者猫的接种情况不明，医生可能会建议你打针。
此外，如果你的免疫系统存在问题，如艾滋病、白血病等，或者你正在接受免疫抑制剂治疗，那么即使猫接种了疫苗，你也可能需要打针。
因此，被打过疫苗的猫抓伤后，最好及时就医，由医生根据具体情况来决定是否需要打针。同时，也要注意观察猫的健康状况，如果猫出现异常，如行为改变、食欲减退、呕吐等，应及时告知医生。