骨折晚期并发症主要包括以下几种：
1.坠积性肺炎：长期卧床，肺部膨胀不全，容易导致分泌物阻塞，引起坠积性肺炎。
2.褥疮：长期卧床，皮肤受压，容易导致皮肤坏死，形成褥疮。
3.下肢深静脉血栓形成：长期卧床，下肢静脉回流缓慢，容易形成血栓。
4.感染：骨折后，伤口容易感染，若不及时处理，可能会导致骨髓炎等并发症。
5.关节僵硬：骨折后，长期固定，容易导致关节周围肌肉、韧带粘连，引起关节僵硬。
6.创伤性关节炎：骨折后，关节面不平整，容易导致创伤性关节炎。
7.缺血性骨坏死：骨折后，股骨头或肱骨头等部位容易发生缺血性坏死。