胎位不正与睡姿可能有关，但不是绝对的。孕妇在妊娠期的睡姿以舒适为主，可采取仰卧位、侧卧位或半侧卧位等。
孕妇的子宫会随着孕周的增加而逐渐增大，到了妊娠晚期，子宫会向右旋转，从而压迫下腔静脉，导致回心血量减少。如果孕妇采取仰卧位，可能会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌等症状，甚至会影响胎儿的氧气供应。因此，孕妇在妊娠晚期应尽量避免仰卧位。
孕妇在妊娠中期时，胎位不正的情况比较常见，可能与胎儿在子宫内的活动有关。如果孕妇采取侧卧位或半侧卧位，可能会使胎儿在子宫内的活动更加自由，有助于胎位的转正。
需要注意的是，胎位不正的原因比较复杂，可能与胎儿的大小、孕妇的骨盆大小、子宫畸形等因素有关。如果孕妇在妊娠30周后仍存在胎位不正的情况，应及时就医，医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等。
对于胎位不正的孕妇，建议采取以下措施：
1.定期产检：及时了解胎儿的发育情况和胎位变化。
2.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标，孕妇应注意胎动情况，如有异常应及时就医。
3.采取合适的睡姿：尽量避免仰卧位，可采取侧卧位或半侧卧位。
4.适当运动：适当的运动可以增强孕妇的体力和免疫力，但应避免剧烈运动。
5.保持心情愉悦：孕妇的心情对胎儿的发育也有一定的影响，应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
总之，胎位不正与睡姿可能有关，但不是唯一的原因。孕妇应注意孕期保健，定期产检，如有异常及时就医。