铜绿假单胞菌感染首选治疗药物为：
1.氨基糖苷类：如庆大霉素、妥布霉素等，主要用于治疗铜绿假单胞菌引起的呼吸道、泌尿道等部位的感染。
2.头孢菌素类：如头孢他啶、头孢吡肟等，对铜绿假单胞菌有较好的抗菌活性，常作为治疗铜绿假单胞菌感染的首选药物。
3.碳青霉烯类：如亚胺培南、美罗培南等，对铜绿假单胞菌具有强大的抗菌作用，是治疗铜绿假单胞菌严重感染的重要药物。
4.氟喹诺酮类：如环丙沙星、左氧氟沙星等，对铜绿假单胞菌有一定的抗菌活性，可用于治疗铜绿假单胞菌感染。
5.联合用药：对于严重的铜绿假单胞菌感染，常采用联合用药的方法，以提高疗效，减少耐药性的产生。常用的联合用药方案包括氨基糖苷类+β-内酰胺类、碳青霉烯类+β-内酰胺类等。
需要注意的是，铜绿假单胞菌感染的治疗应根据患者的具体情况进行选择，包括感染部位、感染严重程度、患者的基础疾病等。同时，应严格按照医嘱使用药物，避免滥用抗生素，以免导致耐药性的产生。此外，对于免疫功能低下的患者，如患有艾滋病、恶性肿瘤等疾病的患者，铜绿假单胞菌感染的治疗难度较大，需要更加积极的治疗措施。