可以。但需注意食用量和自身反应。
牛奶富含蛋白质和钙等营养成分，而芒果含有果酸、氨基酸、蛋白质等物质。如果两者同时食用，果酸可能会使蛋白质凝固，影响蛋白质的吸收，还可能会刺激胃肠道，引发腹胀、腹痛、腹泻等症状。但这些反应因人而异，并不是所有人同时食用后都会出现。
如果食用后出现了上述不适症状，建议及时就医，并避免再次同时食用牛奶和芒果。
此外，芒果性皮炎的患者更应避免食用芒果。芒果性皮炎是芒果树的汁液、果皮、树叶等接触到人体皮肤所引起的急性炎症反应，多见于接触到芒果而未及时清洗的手部、面部，以及食用芒果时汁水沾染到口唇、口周等部位。表现为局部出现红斑、丘疹、水疱，伴有瘙痒、灼痛或肿胀感。如果本身属于过敏体质，或有芒果过敏史，应避免食用芒果及芒果制品，包括芒果牛奶。
总之，牛奶和芒果可以同食，但需注意食用量和自身反应。如有不适，建议及时就医。