治疗腰腿痛的中药有很多，以下是一些常用的中药：
1.独活：味辛、苦，性微温。归肾、膀胱经。具有祛风除湿，通痹止痛的功效。用于治疗风寒湿痹，腰膝疼痛，少阴伏风头痛等。
2.桑寄生：味苦、甘，性平。归肝、肾经。具有祛风湿，补肝肾，强筋骨，安胎的功效。用于治疗风湿痹痛，腰膝酸软，筋骨无力，崩漏经多，妊娠漏血，胎动不安等。
3.杜仲：味甘，性温。归肝、肾经。具有补肝肾，强筋骨，安胎的功效。用于治疗肾虚腰痛，筋骨无力，妊娠漏血，胎动不安等。
4.牛膝：味苦、酸，性平。归肝、肾经。具有逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行的功效。用于治疗经闭，痛经，腰膝酸痛，筋骨无力，淋证，水肿，头痛，眩晕，牙痛，口疮，吐血，衄血等。
5.肉桂：味辛、甘，性大热。归肾、脾、心、肝经。具有补火助阳，散寒止痛，温通经脉的功效。用于治疗肾阳不足，命门火衰，腰膝冷痛，阳痿遗精，尿频遗尿等。
6.附子：味辛、甘，性大热。有毒。归心、肾、脾经。具有回阳救逆，补火助阳，散寒止痛的功效。用于治疗亡阳虚脱，肢冷脉微，阳痿，宫冷，心腹冷痛，虚寒吐泻，阴寒水肿，阳虚外感，寒湿痹痛等。
7.干姜：味辛，性热。归脾、胃、肾、心、肺经。具有温中散寒，回阳通脉，温肺化饮的功效。用于治疗脘腹冷痛，呕吐泄泻，亡阳厥逆，寒饮喘咳等。
8.细辛：味辛，性温。有小毒。归肺、肾、心经。具有解表散寒，祛风止痛，通窍，温肺化饮的功效。用于治疗风寒感冒，头痛，牙痛，鼻塞流涕，鼻鼽，鼻渊，风湿痹痛，痰饮喘咳等。
9.延胡索：味辛、苦，性温。归肝、脾经。具有活血，利气，止痛的功效。用于治疗胸胁、脘腹疼痛，经闭痛经，产后瘀阻，跌扑肿痛等。
10.乳香：味辛、苦，性温。归心、肝、脾经。具有活血定痛，消肿生肌的功效。用于治疗胸痹心痛，胃脘疼痛，痛经经闭，产后瘀阻，症瘕腹痛，风湿痹痛，筋脉拘挛，跌打损伤，痈肿疮疡等。
11.没药：味辛、苦，性平。归心、肝、脾经。具有散瘀定痛，消肿生肌的功效。用于治疗胸痹心痛，胃脘疼痛，痛经经闭，产后瘀阻，症瘕腹痛，风湿痹痛，筋脉拘挛，跌打损伤，痈肿疮疡等。
12.桃仁：味苦、甘，性平。归心、肝、大肠经。具有活血祛瘀，润肠通便，止咳平喘的功效。用于治疗经闭痛经，瘕瘕痞块，肺痈肠痈，跌扑损伤，肠燥便秘，咳嗽气喘等。
13.红花：味辛，性温。归心、肝经。具有活血通经，散瘀止痛的功效。用于治疗经闭，痛经，恶露不行，症瘕痞块，胸痹心痛，瘀滞腹痛，胸胁刺痛，跌打损伤，疮疡肿痛等。
14.益母草：味辛、苦，性微寒。归肝、心包经。具有活血调经，利尿消肿，清热解毒的功效。用于治疗月经不调，痛经经闭，恶露不尽，水肿尿少，疮疡肿毒等。
15.泽兰：味苦、辛，性微温。归肝、脾经。具有活血调经，祛瘀消痈，利水消肿的功效。用于治疗月经不调，痛经经闭，产后瘀滞腹痛，恶露不尽，跌打损伤，疮痈肿毒，水肿腹水等。
以上中药的使用方法和剂量应根据具体情况而定，建议在医生的指导下使用。同时，中药治疗腰腿痛需要一定的时间和耐心，患者应遵医嘱按时服药，并注意休息和保暖。