被自己家的狗咬了，是否要打针需要根据具体情况判断。
如果狗已经按时注射了疫苗，且咬伤的情况不严重，如皮肤没有破损或只是轻微抓伤，可以先自行处理伤口，用肥皂水和清水冲洗15分钟以上，然后用酒精或碘伏消毒，不需要打针。
但如果狗没有按时注射疫苗，或者咬伤的情况比较严重，如皮肤破损或出血，就需要及时就医，医生会根据伤口的情况判断是否需要注射狂犬疫苗。
此外，被咬伤后还需要注意以下几点：
1.立即处理伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上，然后用酒精或碘伏消毒。
2.尽快就医：及时到医院或疾控中心就诊，医生会根据伤口的情况判断是否需要注射狂犬疫苗。
3.注意观察：在注射疫苗期间，要注意观察狗的健康状况，如果狗出现异常，应及时就医。
4.遵医嘱接种疫苗：按照医生的要求按时接种狂犬疫苗，不要自行增减接种次数。
5.注意伤口护理：保持伤口清洁干燥，避免感染。
总之，被自己家的狗咬了是否要打针需要根据具体情况判断，建议及时就医，遵医嘱处理。同时，也要注意给狗注射疫苗，定期驱虫，避免与其他动物接触，以保障自己和家人的健康。