孕晚期见红后是否需要立即去医院，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.见红的特点：见红是指阴道出现少量血性分泌物，如果见红量较少，颜色较淡，且没有其他不适症状，可以在家观察，并做好去医院的准备。但如果见红量较多，类似于月经量，或伴有腹痛、破水等症状，应立即就医。
2.孕周：孕晚期的不同孕周，见红的处理方式也不同。如果孕周较小，如37周前，可能需要提前住院保胎；而如果孕周较大，37周后，见红可能是即将分娩的征兆，需要及时就医。
3.孕妇的健康状况：如果孕妇有其他疾病，如高血压、糖尿病、心脏病等，见红可能会增加孕妇和胎儿的风险，需要及时就医。
4.胎儿的情况：如果胎儿出现胎动异常、胎心监护异常等情况，也需要立即就医。
总之，孕晚期见红是一种常见的现象，但也可能是即将分娩的征兆。孕妇应密切观察见红的情况，并根据自身和胎儿的情况，决定是否需要立即去医院。如果对见红的情况不确定，最好咨询医生的意见。在前往医院的途中，孕妇应尽量保持放松，不要过度紧张。