五个半月宝宝每天的总奶量通常在800毫升左右，每次的奶量在200毫升左右，但具体的奶量还需要根据宝宝的实际情况进行调整。
宝宝的奶量会受到多种因素的影响，包括体重、生长速度、宝宝的食欲、消化能力等。一般来说，随着宝宝的成长，胃容量会逐渐增大，每次的奶量也会相应增加。但每个宝宝的生长发育情况都不同，因此需要根据实际情况进行调整。
判断宝宝是否吃饱，可以从以下几个方面进行观察：
1.宝宝的体重增长情况：如果宝宝的体重增长正常，说明宝宝能够从奶中获得足够的营养。
2.宝宝的排尿次数：一般来说，宝宝每天的排尿次数应该在6次以上。
3.宝宝的精神状态：如果宝宝吃奶后精神状态良好，不哭不闹，说明宝宝吃饱了。
4.宝宝的睡眠情况：如果宝宝吃奶后能够安静入睡，说明宝宝吃饱了。
需要注意的是，每个宝宝的需求都不同，因此需要根据实际情况进行调整。如果宝宝出现哭闹、烦躁、体重增长缓慢等情况，可能是奶量不足或者其他原因导致的，需要及时就医。同时，家长也应该注意观察宝宝的吃奶情况，及时调整奶量，以保证宝宝的健康成长。