孕晚期吸氧对胎儿一般没有影响，但具体情况需遵医嘱。
如果孕妇存在以下情况，可能需要吸氧：
1.胎儿宫内窘迫：胎心监护提示胎儿有缺氧表现，或超声检查发现脐动脉血流S/D值异常、胎儿生物物理评分低等。
2.孕妇自身疾病：如妊娠高血压疾病、心肺功能不全等，可能导致胎儿缺氧。
3.其他：如孕妇贫血、胎盘功能不良等。
在医生的指导下，正确合理地吸氧可以增加母体和胎儿的血氧含量，改善胎儿的氧气供应，对胎儿的健康有益。但如果吸氧不当，如浓度过高、时间过长，可能会对胎儿产生不良影响。
因此，建议孕妇在孕晚期定期进行产前检查，密切关注胎儿的情况。如果医生认为需要吸氧，应按照医生的建议进行，并注意观察自身和胎儿的反应。同时，孕妇也可以通过左侧卧位、间断吸氧等方式改善胎儿的氧气供应。
需要注意的是，吸氧只是一种辅助治疗方法，不能替代其他治疗措施。如果存在胎儿缺氧等问题，应及时就医，明确原因，并采取相应的治疗措施。