髋关节由股骨头和髋臼组成，它是连接躯干和下肢的重要关节。股骨头呈球形，位于髋臼窝内，髋臼的月状面围绕髋臼窝，形成髋臼唇以增加髋臼的深度。髋臼横韧带连接髋臼切迹，防止股骨头脱出。髋关节的主要结构包括：
1.髋臼：髋臼是髋关节的重要组成部分，由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。髋臼的前下部较深，与股骨头相关节，形成髋关节的髋臼窝。髋臼的后上部较浅，与股骨头的关节面相对应。髋臼的边缘有髋臼唇，髋臼唇是一层纤维软骨，有助于加深髋臼窝，增加髋关节的稳定性。
2.股骨头：股骨头是髋关节的另一个重要组成部分，呈半球形，位于髋臼窝内。股骨头的表面覆盖有一层关节软骨，有助于减少股骨头与髋臼之间的摩擦。股骨头的中心有股骨头凹，供股骨头韧带和小动脉通过。
3.髋关节囊：髋关节囊是一层坚韧的纤维结缔组织囊，附着于髋臼周缘和股骨颈的骨面。髋关节囊的前面和后面较薄弱，两侧较坚韧。髋关节囊内有股骨头韧带，内有血管和神经通过。髋关节囊的下部较薄弱，易发生髋关节脱位。
4.髋关节腔：髋关节腔是由髋臼和股骨头之间的关节面所围成的腔隙，内含有少量滑液，有助于减少关节面之间的摩擦。髋关节腔的前部和后部较狭窄，中部较宽敞。髋关节腔的上方与髋臼窝相通，下方与股骨颈的骨髓腔相通。
5.髋关节的韧带：髋关节的韧带主要有髋臼横韧带、股骨头韧带、髂股韧带、耻骨韧带和坐骨韧带等。这些韧带对髋关节的稳定性和运动起到重要的作用。