想要增加阴茎勃起的硬度，可以在医生的指导下服用西地那非、他达拉非等药物。这些药物属于5型磷酸二酯酶抑制剂，可抑制5型磷酸二酯酶活性，增加阴茎海绵体环磷酸鸟苷水平，松弛平滑肌，使阴茎动脉血流增加而诱导阴茎勃起。
需要注意的是，这些药物必须在医生的指导下使用，因为它们可能会与某些药物发生相互作用，或者引起一些不良反应，如头痛、面部潮红、消化不良等。此外，阴茎勃起功能障碍可能是由多种原因引起的，如心理因素、血管因素、神经因素等。如果存在阴茎勃起功能障碍，应该及时就医，进行全面的检查和评估，以确定病因，并采取相应的治疗措施。