一般来说，怀孕7个月（28周）定胎位检查。
怀孕7个月时，胎儿相对较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内的活动范围较大，胎位比较容易改变。通过胎位检查，可以及时发现胎位不正的情况，如臀位、横位等，并采取相应的措施进行纠正。
胎位检查的方法包括B型超声检查和产前检查。B型超声检查可以清晰地观察胎儿的胎位、胎儿的发育情况以及羊水量等。产前检查则是医生通过触诊、听诊等方式，判断胎儿的胎位和胎位是否正常。
需要注意的是，胎位检查的时间并不是固定的，具体时间应根据孕妇的情况和医生的建议来确定。如果孕妇有高危因素，如多胎妊娠、前置胎盘、羊水过少等，胎位检查的时间可能会提前。