内分泌系统固有的内分泌腺包括：
1.松果腺：松果腺分泌的激素可调节机体的昼夜节律。
2.下丘脑：下丘脑是内分泌系统的枢纽，能分泌多种激素，如促甲状腺激素释放激素、促性腺激素释放激素、生长激素释放激素等。
3.垂体：垂体分为腺垂体和神经垂体，腺垂体分泌的激素包括生长激素、促甲状腺激素、促性腺激素、促肾上腺皮质激素等，神经垂体释放的激素是抗利尿激素和催产素。
4.甲状腺：甲状腺分泌甲状腺激素，甲状腺激素的主要作用是促进新陈代谢、促进生长发育、提高神经系统的兴奋性。
5.胰岛：胰岛分泌胰岛素和胰高血糖素，胰岛素的主要作用是降低血糖，胰高血糖素的主要作用是升高血糖。
6.肾上腺：肾上腺分为肾上腺皮质和肾上腺髓质，肾上腺皮质分泌的激素包括盐皮质激素、糖皮质激素和性激素，肾上腺髓质分泌的激素是肾上腺素和去甲肾上腺素，它们的作用是调节血糖、血压和心率等。