永久去除体毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：通过激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适合肤色浅、毛发黑的人群，对于肤色深、毛发浅的人群效果不佳。激光脱毛可能会出现轻微的疼痛、红肿等不良反应，一般不需要特殊处理，几天后会自行消退。
2.光子脱毛：原理与激光脱毛相似，也是通过选择性光热作用破坏毛囊。光子脱毛的优点是恢复期短，副作用小，但需要多次治疗才能达到理想效果。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的脱毛技术，它利用冰点半导体激光脱毛仪器，激光穿透皮肤表层使毛囊保持一定温度，温和地使毛囊和周围干细胞失去活性，达到永久脱毛的目的。冰点脱毛可大面积清凉无痛脱去多余毛发，有效保护周围皮肤，让爱美者能快速脱毛。
4.电解脱毛：电解脱毛是将一根细小的金属针插入毛囊，通以电流导致毛发脱落。这种方法比较原始，痛苦较大，已经很少使用。
5.脱毛膏：脱毛膏是利用化学物质溶解毛发，达到脱毛的目的。脱毛膏一般只能维持几天，而且可能会对皮肤造成刺激。
6.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是通过蜜蜡的粘性将毛发连根拔除。这种方法会比较痛，而且可能会导致皮肤红肿。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性，不能保证永久去除体毛。此外，不同的人对不同的方法可能有不同的反应，所以在选择脱毛方法时，需要根据自己的情况和需求，咨询专业医生或美容师的建议。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤病患者等，不建议进行脱毛治疗。此外，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。如果在脱毛过程中出现异常情况，应及时就医。