儿童腋窝体温为$38$度时，是否需要吃退烧药，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.年龄：一般来说，对于3个月以上的儿童，腋温达到$38.2^{\circ}C$时，需要使用退烧药；对于3个月以下的婴儿，若出现发热，应及时就医。
2.精神状态：如果孩子精神状态良好，能吃能玩，没有其他不适，可以先观察，暂时不需要吃退烧药。但如果孩子精神萎靡、哭闹不止，或者出现高热惊厥的情况，应立即就医，并使用退烧药。
3.病因：除了发热，还要考虑孩子的病因。如果是普通感冒、流感等病毒感染引起的发热，一般不需要使用抗生素，也不需要使用退烧药，只需注意休息、多喝水、保持室内通风即可。但如果是细菌感染、肺炎等疾病引起的发热，需要使用抗生素进行治疗，同时可能需要使用退烧药来缓解发热症状。
4.其他症状：除了发热，还要观察孩子是否有其他症状，如咳嗽、流涕、呕吐、腹泻等。如果孩子同时有其他症状，需要根据具体情况来判断是否需要使用退烧药。
5.既往病史：如果孩子有高热惊厥史、癫痫史、心脏病等疾病，或者正在服用某些药物，需要在医生的指导下使用退烧药。
需要注意的是，退烧药只能缓解发热症状，不能治疗病因。如果孩子发热持续时间较长或出现其他异常情况，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，在使用退烧药时，要按照说明书的剂量和使用方法进行，不要超量使用，以免引起不良反应。
以下是一些常用的退烧药：
1.对乙酰氨基酚：适用于2个月以上的儿童，每次按体重10-15mg/kg，每4-6小时1次，每日最多4次。
2.布洛芬：适用于6个月以上的儿童，每次按体重5-10mg/kg，每6小时1次，每日最多4次。