如果是处于非经期的育龄期女性，内裤上突然出现褐色分泌物，可能是以下原因：
1.排卵期出血：如果褐色分泌物出现在两次月经中间，量少，可能是排卵期出血。这是由于排卵后雌激素水平下降，部分子宫内膜脱落引起的，一般持续2-3天，不超过7天，是正常的生理现象，通常不需要治疗。
2.内分泌失调：长期的精神压力、熬夜、情绪波动等，可能会导致内分泌失调，从而引起异常子宫出血。
3.妇科疾病：一些妇科疾病也可能导致褐色分泌物，如阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、子宫肌瘤、子宫内膜息肉等。
4.其他：服用某些药物（如避孕药、黄体酮等）、节育环、妊娠相关疾病（如先兆流产、异位妊娠等）等，也可能出现褐色分泌物。
如果是非育龄期女性或绝经后的女性，出现褐色分泌物，可能与妇科炎症、恶性肿瘤等有关。
总之，褐色分泌物的原因可能有很多，如果持续出现或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，如B超、性激素六项、妇科检查等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。