孕晚期轻度破羊水的感觉主要有以下几点：
1.阴道分泌物增多：可能感觉到阴道有较多液体流出，类似于尿液，但无法控制。
2.阴道少量出血：破水后可能会有少量血液混合在分泌物中。
3.腹部发紧或疼痛：子宫会出现不规则收缩，孕妇可能会感觉到腹部发紧或轻微疼痛。
4.胎动异常：由于羊水流出后，胎儿的活动空间减小，可能会出现胎动减少或胎动方式异常。
需要注意的是，每个孕妇对破水的感觉可能会有所不同，以上症状也可能与其他孕期问题有关。如果怀疑破水，应立即采取以下措施：
1.躺下休息：立即躺下，用枕头或垫子将臀部垫高，以减少羊水流失和感染的风险。
2.尽快就医：拨打120或联系最近的医院，告知他们可能出现了破水情况，并按照医生的指示前往医院。
3.不要憋尿：在前往医院的途中，尽量不要憋尿，以免影响医生对病情的判断。
在孕晚期，孕妇应密切关注自己的身体变化，定期进行产前检查。如果出现任何异常情况，应及时就医，以便医生进行准确的诊断和处理。