孕晚期腰疼和大腿根部疼可能是由于以下原因引起的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致关节和韧带松弛，增加腰部和大腿根部的压力，引起疼痛。
2.体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重也会逐渐增加，这会加重腰部和腿部的负担，导致疼痛。
3.子宫增大：子宫的增大可能会压迫腰部和腿部的神经和血管，导致疼痛。
4.缺乏运动：孕期缺乏运动可能会导致腰部和腿部的肌肉无力，增加疼痛的风险。
5.姿势不当：长时间保持同一姿势，如站立、坐着或行走，可能会导致腰部和腿部的压力增加，引起疼痛。
以下是一些缓解孕晚期腰疼和大腿根部疼的方法：
1.休息：适当休息，避免长时间站立或坐着，尽量选择侧卧或仰卧的姿势睡觉。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部和大腿根部，每次15-20分钟，每天2-3次。
3.按摩：轻轻按摩腰部和大腿根部，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.运动：适当进行孕期运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强腰部和腿部的肌肉力量。
5.补钙：孕期需要增加钙的摄入，以满足胎儿的生长发育需求。同时，补充维生素D可以促进钙的吸收。
6.调整姿势：保持正确的姿势，避免弯腰、扭腰等动作。
7.托腹带：使用托腹带可以减轻腰部和腹部的压力，缓解疼痛。
如果腰疼和大腿根部疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。