腰椎间盘膨出通常是可以自愈的，但这取决于膨出的严重程度和个体的身体状况。
以下是一些有助于腰椎间盘膨出自愈的方法：
1.休息：在疼痛发作时，应尽量休息，避免长时间站立或坐着。可以使用床垫较硬的床，以保证腰部有良好的支撑。
2.物理治疗：可以通过热敷、按摩、牵引等物理治疗方法来缓解疼痛和肌肉紧张，促进血液循环。
3.运动：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，改善脊柱的稳定性。建议进行游泳、瑜伽、散步等有氧运动，但要避免过度劳累和剧烈运动。
4.姿势调整：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰、扭曲腰部等不良姿势。可以使用腰围来提供额外的支撑。
5.控制体重：过重会增加腰椎的负担，因此保持健康的体重对于缓解腰椎间盘膨出的症状非常重要。
6.药物治疗：在医生的建议下，可以使用一些药物来缓解疼痛、消炎和舒缓肌肉紧张。
需要注意的是，如果腰椎间盘膨出症状严重，如出现下肢无力、大小便失禁等，应及时就医，可能需要进行进一步的治疗，如手术。此外，对于孕妇、老年人以及有其他健康问题的人群，腰椎间盘膨出的治疗方法可能会有所不同，应在医生的指导下进行治疗。
总之，大多数腰椎间盘膨出可以通过保守治疗方法自愈，但如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，预防腰椎间盘膨出的发生也非常重要，保持良好的生活习惯和姿势，避免过度劳累和受伤，是预防腰椎间盘膨出的关键。