4岁宝宝内裤发黄发臭，可能与卫生习惯、尿液残留、炎症有关，可采取以下措施。
1.注意卫生：宝宝的内裤要每天更换，并且要用单独的盆子清洗，不要与大人的衣物混洗。清洗时要选择温和的洗衣液，并且要清洗干净，避免残留的洗衣液刺激宝宝的皮肤。
2.及时排尿：宝宝在排尿后，要及时清理尿道口周围的尿液，避免尿液残留滋生细菌。
3.就医检查：如果宝宝的内裤发黄发臭的情况持续不缓解，或者伴有其他症状，如瘙痒、疼痛、红肿等，可能是存在炎症，需要及时就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
4.就医治疗：如果是炎症引起的，医生可能会开具一些外用的药物，如红霉素软膏、克霉唑乳膏等，帮助缓解症状。在使用药物时，要按照医生的建议使用，不要自行增减剂量。
5.饮食调整：宝宝的饮食也要注意，要多喝水，多吃一些新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性的食物，如辣椒、花椒、大蒜等。
总之，如果宝宝的内裤发黄发臭，家长要引起重视，及时采取措施，保持宝宝的局部清洁和干燥。如果症状持续不缓解，或者伴有其他症状，要及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。