五个月宝宝的吃奶量因人而异，主要和宝宝的体重、胃容量等因素有关。一般来说，每次吃奶量在120-210ml左右，每天吃奶4-6次。
判断宝宝是否吃饱，可以从以下几个方面观察：
1.宝宝吃奶后是否有满足感，有没有自动吐出乳头；
2.宝宝的睡眠时间是否足够，一般吃饱后可以睡2-3小时；
3.宝宝的大小便是否正常，每天小便6次以上，大便2-4次；
4.宝宝的体重是否正常增长，一般每月增重600克左右。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果宝宝出现吃奶量减少、哭闹、烦躁等情况，可能是身体不适，需要及时就医。同时，家长也应该根据宝宝的实际情况，灵活调整喂奶量和喂奶时间，以保证宝宝的营养需求。