HPV51阳性是否能自行消退，需要根据具体情况来判断。
一般来说，HPV感染后约90%的患者可在2年内自然转阴，高危型HPV感染的自然转阴时间通常较长。如果患者的免疫功能正常，感染HPV51后，通过提高自身免疫力，有可能将病毒清除，使HPV51阳性转为阴性。
然而，也有部分患者的HPV感染可能会持续存在。如果持续感染HPV51超过2年，或者出现了宫颈病变等情况，就需要进行进一步的检查和治疗。
为了促进HPV感染的消退，患者可以采取以下措施：
1.保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
2.避免高危性行为，使用安全套可以降低HPV的传播风险。
3.注意个人卫生，定期清洗外阴，避免不洁性行为。
4.定期进行妇科检查，以便早期发现和治疗宫颈病变。
需要注意的是，HPV感染的治疗方法应根据个体情况而定，建议在医生的指导下进行治疗。同时，患者应保持乐观的心态，积极面对疾病，遵循医生的建议进行治疗和随访。如果对HPV感染有任何疑问，可咨询医生以获得更详细的信息。