如果婴儿从沙发上摔下来后目前状态挺好，你可以先观察以下几个方面：
1.观察意识状态：宝宝是否有昏迷、嗜睡、哭闹不止等异常表现。
2.观察皮肤和外观：检查宝宝的头部、面部、四肢是否有明显的红肿、淤血、破损等。
3.观察行为：观察宝宝的活动是否正常，是否有异常的动作或行为。
4.检查呼吸和心跳：注意宝宝的呼吸是否平稳，心跳是否正常。
如果宝宝出现以下情况，建议及时就医：
1.意识不清或昏迷。
2.频繁呕吐。
3.头痛或头晕。
4.抽搐或惊厥。
5.呼吸急促或困难。
6.心跳过快或过慢。
7.四肢活动异常或无力。
8.皮肤苍白或发紫。
在等待就医的过程中，你可以采取以下措施：
1.保持冷静，不要惊慌。
2.尽量让宝宝保持安静，避免过度活动。
3.密切观察宝宝的情况，每15分钟记录一次呼吸、心跳、意识等变化。
4.如果宝宝有呕吐，将其头部偏向一侧，以防呕吐物堵塞呼吸道。
需要注意的是，即使宝宝目前状态挺好，也不能掉以轻心。因为有些症状可能会在受伤后一段时间后才出现，所以建议及时就医，进行详细的检查和评估，以确保宝宝的健康和安全。