内裤上黄黄的洗不掉，可能是白带异常、尿液残留、粪便污染等原因引起。可以通过以下方法清洗：
1.及时清洗：内裤上的污渍应尽快清洗，避免污渍干结难以去除。
2.选择合适的洗涤剂：可以使用内衣专用洗涤剂，也可以在温水中加入适量的洗衣液或肥皂，搅拌均匀后浸泡内裤，然后轻轻搓洗。
3.注意清洗方式：不要用力搓揉内裤，以免损伤内裤的纤维，导致变形或褪色。可以用手轻轻按压或刷洗，重点清洗污渍部位。
4.多次漂洗：清洗后要用清水多次漂洗，确保洗涤剂残留被洗净。
5.阳光暴晒：洗完的内裤应在阳光下暴晒，利用紫外线进行消毒。
6.定期更换：如果内裤发黄严重，可能是已经滋生了细菌，建议及时更换新的内裤。
如果内裤发黄的情况持续存在或伴有其他不适症状，如瘙痒、异味、白带异常等，可能是患有妇科疾病，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免不洁性生活。