肾结石碎石主要有体外冲击波碎石、输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术三种方法，具体如下：
1.体外冲击波碎石：
原理：利用体外冲击波聚焦后击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。
原因：大多数肾结石的形成与尿液中的晶体物质浓度过高有关，当这些物质在肾脏中积聚并形成结石时，就会引起疼痛和其他不适症状。体外冲击波碎石通过体外的高能震波将结石击碎，使其更容易排出体外。
2.输尿管镜碎石取石术：
原理：通过人体自然腔道（尿道、膀胱、输尿管）进入肾脏，在输尿管镜的直视下用钬激光将结石击碎并取出。
原因：该手术适用于输尿管中下段结石，体外冲击波碎石无效或输尿管上段结石等情况。通过输尿管镜可以直接观察到输尿管内的结石，并将其击碎取出，从而达到治疗目的。
3.经皮肾镜碎石取石术：
原理：在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道插入肾镜，使用超声/气压弹道/激光等碎石工具将结石击碎并取出。
原因：适用于较大的肾结石或鹿角形结石，以及存在输尿管狭窄等情况的患者。经皮肾镜碎石取石术通过建立经皮肾通道，可以直接到达肾脏内的结石部位，提高碎石效率。
需要注意的是，肾结石的治疗方法选择应根据结石的大小、位置、数量、患者的身体状况等因素综合考虑。在治疗过程中，患者需积极配合医生的治疗方案，同时注意饮食和生活习惯的调整，以促进结石的排出和预防结石的复发。