孕晚期肚子和乳房痒，可能是以下原因引起：
1.皮肤牵拉：随着孕周增加，子宫逐渐增大，腹部皮肤被过度拉伸，可能导致皮肤瘙痒。此外，乳房也会增大，皮肤被拉伸，可能出现瘙痒感。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，可能导致皮肤敏感，引起瘙痒。
3.皮肤干燥：孕晚期，孕妇的皮肤可能会变得干燥，缺乏水分和油脂，从而引起瘙痒。
4.其他：某些孕妇可能对胎儿的排泄物或分泌物过敏，也会导致皮肤瘙痒。
如果孕晚期肚子和乳房痒，可以采取以下措施缓解：
1.保持皮肤清洁：使用温水洗澡，避免使用刺激性的沐浴露或香皂，洗完后及时涂抹保湿乳液。
2.保持皮肤湿润：使用保湿乳液或霜，每天多次涂抹，保持皮肤湿润。
3.穿着宽松舒适的衣物：选择棉质、透气的衣物，避免穿着紧身衣物，减少对皮肤的摩擦。
4.避免搔抓：搔抓会导致皮肤破损，容易引起感染，应尽量避免搔抓。
5.注意饮食：多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性食物。
如果瘙痒严重，或伴有其他症状，如皮肤发黄、皮疹等，应及时就医，可能需要进行相关检查，以排除其他疾病。