孕晚期肛门有刺痛感可能是由以下原因引起的：
1.痔疮：孕晚期，随着子宫的增大，压迫静脉，导致痔静脉回流受阻，容易形成痔疮。痔疮可引起肛门疼痛、瘙痒、出血等症状。
2.肛裂：孕晚期，孕妇活动减少，容易导致便秘。便秘时，排便过于用力，可能导致肛裂，引起肛门疼痛。
3.会阴侧切或裂伤：如果在分娩时进行了会阴侧切或裂伤，伤口可能会在孕晚期出现疼痛。
4.其他：孕晚期，孕妇体内激素水平变化，也可能导致肛门周围组织的变化，引起疼痛。
针对孕晚期肛门刺痛感，建议采取以下措施：
1.保持肛门清洁：每天用温水清洗肛门，保持局部清洁干燥。
2.调整饮食：增加膳食纤维的摄入，多喝水，避免便秘。
3.养成良好的排便习惯：避免排便时间过长，排便时不要用力过猛。
4.注意休息：避免长时间站立或久坐，适当休息，减轻肛门压力。
5.就医治疗：如果疼痛严重或伴有其他症状，如出血、瘙痒等，应及时就医，医生会根据具体情况进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果对肛门刺痛感的原因和处理方法有任何疑问，建议咨询医生或专业的医疗人员。